#ifndef URF_h
#define URF_h
typedef float range_t;

// prototypes for Ultrasonic range sensor
void initURF(void);
range_t getURFRange(void);
char* getURFRangeString(void);
void displayURFRange(void);
void enableURF(void);
void disableURF(void);

void URF_TIMER_Int_Handler(void);

#endif
